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Axilum Robotics TMS-Cobot

Axilum Robotics TMS-Cobot bietet eine erschwingliche Roboterlösung mit Kopfbewegungskompensation, um die Präzision des TMS-Verfahrens zu verbessern.

Axilum Robotics TMS-Cobot bietet eine erschwingliche Roboterlösung mit Kopfbewegungskompensation, um die Präzision des TMS-Verfahrens zu verbessern.

Der Cobot soll die Positionierung, die Ausrichtung und den Kontakt einer kompatiblen TMS-Spule unter Aufsicht eines optischen Verfolgungssystems (kein MRI) oder eines kompatiblen Neuronavigationssystems (MRI) steuern

 

Wesentliche Merkmale

  • Kollaborative Robotik "Cobot"-Technologie (Sicherheit)
    Diese Technologie bietet intrinsische Sicherheitsmerkmale durch einen Kollisionserkennungsmechanismus auf jeder Gelenkebene und ermöglicht eine enge Zusammenarbeit mit dem Menschen.  Die Bewegungen des Roboterarms können entweder automatisiert oder manuell durch den Benutzer gesteuert werden, indem er einen so genannten Freifahrmodus aktiviert.
  • Behält die Position und die Ausrichtung der TMS-Spule während der Sitzung bei (optische Verfolgung von Markern am Kopf)
  • Kompensiert mögliche Kopfbewegungen während der TMS-Sitzung
  • Gewährleistet permanenten Kontakt zwischen Spule und Kopf (integrierter Drucksensor)
  • Kompatibel mit jedem Stuhl
  • Leicht und mobil: Kann leicht auf seinen Rädern bewegt werden
  • Ergonomie: Bei der Steuerung durch ein kompatibles Neuronavigationssystem steuert der Bediener den TMS-Cobot über die grafische Benutzeroberfläche des Neuronavigators.
    Wenn das optische Tracking-System von Axilum Robotics verwendet wird, steuert der Bediener den TMS-Cobot über ein Control Panel auf dem Wagen.

 

Die wichtigsten Vorteile

  • Verbessert Genauigkeit und Wiederholbarkeit
    Die Genauigkeit des Roboterarms liegt unter 2 mm
  • Befreit den Bediener von einer sich wiederholenden, mühsamen und zeitaufwändigen Aufgabe.
    Sobald die Sitzung begonnen hat, ist eine minimale Aufmerksamkeit des Bedieners erforderlich, um die richtige Position, Ausrichtung und den Kontakt der Spule mit dem Kopf sicherzustellen.

 

Kompatibilität

  • TMS-Cobot ist kompatibel mit Spulen von MagVenture, Deymed, Magstim, Mag&More und Neurosoft. Liste der kompatiblen Spulen auf Anfrage.
  • Der TMS-Cobot kann entweder mit dem optischen Tracking-System von Axilum Robotics (ohne MRI) oder einem vergleichbaren Neuro-Navigations-System von Localite, Rogue Research/Brainsight oder Syneika gesteuert werden.

 

Abmessungen

  • TMS-Cobot passt in jeden Raum und findet dank seiner praktischen Abmessungen und seines geringen Gewichts in den meisten Aufzügen Platz.

 

Regulatorische Informationen

  • CE-Kennzeichnung (EU)
  • FDA-Zulassung (USA)