Le Cobot permet de contrôler la position, l’orientation et le contact d’une bobine compatible de TMS, sous la supervision d’un système de suivi optique (sans IRM) ou de neuronavigation compatible (avec IRM)

Caractéristiques principales

• Technologie de robotique collaborative « cobot »
  Cette technologie présente des propriétés de sécurité intrinsèque au moyen de mécanismes de détection de collision dans chaque articulation, autorisant une collaboration étroite avec l’homme. Les mouvements du bras robotisé peuvent être soit automatiques, soit dirigés à la main, grâce au mode manuel
• Contrôle la position et l’orientation de la bobine de TMS durant la session
  (suivi optique de marqueurs sur la tête)
• Compense les éventuels mouvements de la tête
• Assure le contact permanent entre la bobine et la tête (capteur de pression intégré)
• Compatible avec tout fauteuil
• Léger et mobile : Peut être aisément déplacé sur ses roues
• Ergonomie : Lorsqu’il est piloté par un neuronavigateur, TMS-Cobot est contrôlé depuis l’interface du neuronavigateur. Lorsqu’il est piloté par le système de suivi optique Axilum Robotics, TMS-Cobot est contrôlé depuis le panneau de contrôle intégré

Avantages principaux

• Améliore la précision et la répétabilité
  La précision du bras robotisé est de moins de 2 mm
• Délivre l’opérateur d’une tâche répétitive, pénible et consommatrice de temps

Compatibilité

• TMS-Cobot positionne des bobines compatibles de MagVenture, Deymed, Magstim, Mag&More et Neurosoft. Liste des bobines compatibles sur demande
• TMS-Cobot peut être piloté par des neuronavigateurs compatibles de Localite, Rogue Research/Brainsight, Syneika et par le système de suivi optique sans IRM d’Axilum Robotics

Dimensions et poids

• TMS-Cobot s’adapte à tout espace et entre dans la plupart des ascenseurs grâce à ses dimensions réduites et son faible poids.

Information réglementaire

• Marquage CE (EU)
• FDA clearance (USA)